Родился в Курске.
Учился в городской общеобразовательной школе №39, был участником юнармейского движения.
В 2010 г. заступал в караул у Поста № 1 на мемориале «Памяти павших в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
В 2011 г. поступил в Курский монтажный техникум, по окончании которого призван в ряды Вооружённых сил РФ.
Службу проходил в разведывательном подразделении ВДВ.
Осенью 2022 г. Р.А. Скоров призван на службу по частичной мобилизации и направлен военным разведчиком в зону специальной военной операции (СВО) на Украине.
В один из походов в тыл противника в районе Сватово (Луганская народная республика) разведгруппа попала в засаду. Младший сержант Р. Скоров, прикрывая отход группы получил смертельное ранение.
Похоронен в Курске на мемориале «Памяти павших в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
Награды: орден Мужества (посмертно).
20 сентября 2023 г. в память о Р.А. Скорове, на здании школы №39, открыли мемориальную доску.
7 декабря 2023 г. имя Р.А. Скорова навечно занесено в спискок Почётных часовых Поста № 1 мемориала «Памяти павших в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».